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农业乡下部南京农业呆板化商讨所针对大豆机收亏损率大、破裂率高、干净度差等题目，农机、农艺、智能化技艺交融，全部体例提出大豆高质低损机收技艺，创设要害部件，优化功课参数，研造功课质料正在线检测体例，商讨脱粒清选参数正在线调控手腕，创设系列得益装置，变成大豆高质低损智能化得益技艺。
农业乡下部南京农业呆板化商讨所创设的 4LZ-1.5 型、4LZ-2.0 型、4LZ-4 型、4LZ-6 型大豆共同得益机整机通过职能检测，机收亏损率≤2%，含杂率≤0.5%，破裂率≤2%。与多家企业互帮，产物正在大豆主产区扩展行使，累计扩展面积 496.6 万亩，总经济效益抢先10,793.6 万元。
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